Uno scanner 3D è un dispositivo che acquisisce la forma tridimensionale di oggetti o ambienti reali, catturando la loro geometria sotto forma di una nuvola di punti o una mesh 3D. Funziona rilevando le coordinate spaziali dei punti sulla superficie di un oggetto, spesso abbinando anche informazioni sul colore o sulla texture.
Gli scanner 3D si basano su diverse tecnologie di rilevamento, tra queste ci sono la Luce strutturata (proiezione di pattern luminosi, il Laser scanning (LiDAR) (misura della distanza tramite impulsi laser), la Fotogrammetria (ricostruzione 3D da fotografie multiple) e il Time-of-Flight (ToF) (misura del tempo impiegato dalla luce per tornare al sensore)
