Una nuvola di punti (point cloud) è una rappresentazione digitale tridimensionale di una superficie o di un oggetto costituita da un insieme di punti nello spazio 3D, ciascuno definito da coordinate (x, y, z) e, in alcuni casi, anche da informazioni aggiuntive come colore, intensità luminosa o normali.
Le nuvole di punti vengono generate tipicamente da scanner 3D, lidar, con la fotogrammetria e costituiscono una forma grezza ma molto dettagliata di acquisizione della realtà, utile per ricostruire ambienti, oggetti o paesaggi.
